CCPM
CCPM = Collective Cyclic Pitch Mixing
Yleisesti CCPM-systeemillä tarkoitetaan elektronista miksausta, jossa servot ovat suoraan kiinni swashplatessa, ja kaikki sitä edeltävä linkistö on jätetty pois. Tämä keventää ja yksinkertaistaa kopterin rakennetta, josta on etua erityisesti pienissä sähkökoptereissa. Järjästelmä edellyttää compuutteriradioita, jotka osaavat miksata kolme servo toimimaan yhtä aikaa, joskin kaikki kopterikäyttöön myytävät radiot jo osaavat tämän. Eri valmistajilla on järjestelmälle erilaisia kauppanimiä, kuten eCCPM, ESM, SWM jne...
Sanan varsinaisessa merkityksessä CCPM on radio-ohjattavan helikopterin pääroottorin ohjausmekaniikkatyyppi, jossa radiolähettimestä lähetetyn pääroottorin "kallistuskäskyt" ja nostovoiman muutoskäskyt muunnetaan servojen, kallistuslevyn ja älykkään ohjausgeometrian huomioivan miksauksen yhteistyönä pääroottorin lapojen jokaisella kierroksella muuttuviksi lapakulmiksi. Tämä pätee sekä elektroniseen(kauppanimeltään CCPM), että perinteiseen linkistöllä tapahtuvaan miksaukseen. Kallistuslevyssä siis yhdistyy kolme toimintoa, joista kahta voi verratta lennokin ohjaukseen: korkeusperäsin (elevator) ja siivekkeet (aileron). Kolmas toiminto on kaikkien lapojen yhtäaikainen lapakulmien säätäminen, joka vaikuttaa pääroottorin tuottamaan nostovoimaan.
Kun vaihtoehtona olisi kallistaa koko pääroottoria, eli niveltää sen tuenta ja pääakseli, vaatii moinen operaatio valtavia määriä tehoa johtuen roottorin pyörimisliikkeestä ja massasta syntyvistä gyrostaattisista voimista. On huomattavasti järkevämpää rakentaa sellainen linkistö, joka muuttaa kunkin lavan lapakulmaa jokaisella kierroksella, jokaisella kierroksen osalla, sopivasti ja dynaamisesti.
Esimerkiksi (yksinkertaistaen), mikäli halutaan ohjata helikopteria eteenpäin, pitää "kallistuksen" tapahtua eteenpäin. Jos kuvitellaan, että helikopterissa on neljä lapaa, joista yksi on edessä, yksi takana, yksi vasemmalla puolella ja yksi oikealla, olisi nostovoimakuvio sellainen, että takana oleva lapa nostaisi, edessä oleva lapa laskisi ja sivuilla olevat lavat pysyisivät vakioina, jolloin helikopterin nokka laskisi, helikopteri kallistuisi eteenpäin ja siitä seuraisi eteenpäin suuntautuva liike.
Sama esimerkkitilanne voitaisiin selittää yhdellä lavalla ja kallistuslevyllä näin: ohjataan helikopteri samanlaiseen eteenpäin suuntautuvaan kallistukseen, jolloin pääroottorin kallistuslevy myöskin "nyökkää" eteenpäin. Seurataan yhtä lapaa, kussakin asemassa, kun katsotaan helikopteria yläpuolelta ja lapa kiertää vastapäivään:
- Edessä: lapakulma on pieni, jopa negatiivinen, eli pyrkii laskemaan nokkaa
- Vasemmalla: lapakulma on neutraali
- Takana: lapakulma on suuri, positiivinen, eli pyrkii nostamaan perää
- Oikealla: lapakulma on neutraali
Todellisuudessa nämä lapakulmatvaihtelut tapahtuvat 90 asteen vaihe-erolla esimerkkiin nähden, mutta helikopterin ohjauksen fysiikasta löytyvä 90 asteen vaihe-ero (phase delay, ym.) on tämän artikkelin aihealueen ulkopuolella, eikä sitä ole mielekästä tässä sen suuremmin selitellä.
