Gyroskooppi

Gyroa käytetään eniten radio-ohjattavissa helikoptereissa stabiloimaan pyrstön sivuttaisliikettä. Ilman gyroa helikopterilentäminen on miltei mahdotonta koska silloin helikopterin pyrstöroottori kääntyilee rajusti satunnaiseen suuntaan. Gyro asennetaan helikopteriin aina vastaanottimen ja pyrstöroottorin ohjausservon väliin. Gyron toiminta perustuu kiertoliikkeen tunnistamiseen ja servon ohjaukseen.

[muokkaa] Toiminta

Helikopterin pyrstön vähänkin liikahtaessa sivusuunnassa tunnistaa gyro heti virheliikkeen ja antaa välittömästi vasta-ohjauskäskyn servolle joka oikaisee helikopterin pyrstön alkuperäiseen paikkaan pyrstöroottorin lapakulmien avulla. Lopputuloksena helikopterin pyrstö osoittaa jatkuvasti samaan suuntaan ellei ohjaaja itse sitä käännä radiolaitteiden kautta. Aikaisempina vuosina gyrojen toiminta perustui gyrovoimaan joka toteutettiin erillisellä hyrrällä jotka kiertyessään kallistuivat tiettyyn suuntaan ja ohjasivat servoa. Nykyään gyron toiminta perustuu muihin elektronisiin liiketunnistimiin jotka ovat paljon monimutkaisempia ja kevyempiä.