Harjallinen moottori
Harjallinen moottori on tasavirralla toimiva sähkömoottori. Lennokeissa käytettävät harjalliset tasavirtamoottorit ovat tyypiltään kestomagneettimoottoreita. Tätä nykyä harjattomat moottorit ovat suositumpia kuin harjalliset, lähinnä tehoon nähden huomattavasti pienemmän painon ja paremman hyötysuhteen takia.
Harjalliseen moottoriin kytketään usein kondensaattoreita estämään hiilien ja kommutaattorin välinen kipinöinti. Kipinöinnistä aiheutuu radiokohinaa, joka saattaa häiritä vastaanottimen toimintaa. Kondensaattoreita juotetaan moottoriin kaksi tai kolme kappaletta. Yksi kummankin johtimen ja moottorin rungon väliin. Kolmas kondensaattori juotetaan suoraan johtimien väliin.
Jotkin lähteet antavat kondensaattorien kooksi 100 nF (napa-runko) ja 47 nF (napa-napa).
