Servo
Servo on laite, jolla voidaan kääntää lennokin ohjainpintoja kauko-ohjaimen käskyjen mukaan. Servossa on vääntövarsi, joka seuraa radio-ohjaimen sauvan liikettä. Servon liikerata on yleensä n.60 astetta keskiasennosta molempiin suuntiin.
Sisällysluettelo |
[muokkaa] Servojen paino ja koko
Servojen yleisimmät painot ovat yleensä 4g - 50g. Pienimpiä servoja käytetään sisä- ja puistolennokeissa ja suurempia isoissa useita kiloja painavissa lennokeissa. On olemassa myös vielä suurempia ns. large scale -servoja, joita käytetään lähinnä isoissa, noin 1:4-mittakaavaisissa lennokeissa ja isommissa.
[muokkaa] Muut käyttötarkoitukset
Servoja voidaan käyttää myös esimerkiksi lastiluukun avaukseen radio-ohjaimen vipukytkimellä, jolloin kytkimen toisessa asennossa luukku on kiinni ja toisessa auki.
[muokkaa] Toimintaperiaate
Servo koostuu yksinkertaistettuna sähkömoottorista, alennusvaihteesta ja ohjauselektroniikkaan kytketystä potentiometristä, joka mittaa servon asentoa. Sähkömoottori kääntää servon vääntövartta niin kauan, kunnes potentiometriltä saatu jännitetieto vastaa servon sisäisen ohjausyksikön vastaanottimelta saamaa ohjauskäskyä. Servo saa käyttöjännitteensä vastaanottimen kautta (mahdollisesti vielä BEC-piirin kautta) akusta.
[muokkaa] Tekniset parametrit
Servoissa olennaisimmat tekniset tiedot ovat massa, servovarren vääntömomentti ja liikkeen nopeus. Sähköisesti servojen käyttöjännitealue on yleensä n.4,8..6,0 volttia (4-5 NiXX -akkukennoa).
Digitaalisella servolla tarkoitetaan servoa jossa analoginen elektroniikka on korvattu mikrokontrollerilla. Digiservon toimintakäyrästä voidaan tehdä voimakkaasti epälineaarinen, jolloin jo pienikin poikkeama asetusarvosta saa aikaa täyden ohjausjännitteen servon moottorille. Näin servo pitää oikean asentonsa paremmin kuorman alla.
[muokkaa] Servon mitoitus
(kaipaa tekstiä)
Aiheesta lennokit.netin puolella:
Chuck Gaddin (Elecric Flight in Colorado) servolaskin.
